Dilepix améliore le contrôle robotique des machines agricoles
[COMMUNIQUÉ DE PRESSE]
Rennes, le 16/01/23. Dilepix, startup Agtech rennaise experte en intelligence artificielle & vision par ordinateur développe des logiciels à façon pour des grands industriels du machinisme et de la robotique agricole. Ces logiciels basés sur la vision permettent via la perception de l'environnement par les machines d'automatiser la collecte de données ou l'automatisation de tâches grâce à du contrôle robotique.
Pour ce faire, Dilepix s’appuie sur les images et flux vidéos de caméras embarquées sur les engins agricoles pour détecter, localiser et interpréter les situations d'intérêt qui nécessitent une surveillance particulière ou une action spécifique.
Dilepix est connue pour ses solutions en productions animales (mesure d'activité bovine et porcine, détection d'ovulation, détection de comportements agressifs, comptage automatique d'insectes…) et végétales (détection de maladies, prévision de rendement…) mais la startup travaille également depuis plusieurs années sur des projets en machinisme et robotique jusqu'alors menés en grande confidentialité.
👉 Il lui est désormais possible de communiquer sur certains projets comme ceux conduits avec la société ManuRob (filiale du groupe M-extend) qui a présenté en exclusivité lors du dernier SIMA son robot électrique et autonome LOADIX, ainsi qu'avec le Groupe AGCO.
(Logiciel de détection et localisation du point de chargement de matière, embarqué dans la machine de manutention LOADIX©️ )
ManuRob et Dilepix collaborent depuis 4 ans sur la détection et la localisation du point de chargement optimal de la matière à transporter par le robot LOADIX. L'une de ses particularités est sa capacité à déplacer, de façon totalement autonome, de la matière organique (en silo ou en vrac) d'un point A vers un point B dans la cour de ferme .
#1 Dilepix aide ses clients à automatiser les tâches des robots et des machines agricoles
Dilepix conçoit pour le compte d'industriels du machinisme et des équipements agricoles, des briques technologies d'IA sur-mesure ou des modèles pré-entraînés embarquées directement dans leurs machines (robots, automates, tracteurs, engins de récolte, engins de manutention...).
Pour cela, la start-up leur propose différents niveaux de prestations selon une méthodologie éprouvée en 4 étapes :
Étape 1 : Étude de faisabilité
Le rapport de faisabilité contient toutes les informations nécessaires pour décider de la suite du projet :
- Une étude bibliographique sur l'état de l'art et une sélection des meilleures méthodes de vision par ordinateur et intelligence artificielle
- Une évaluation des performances des méthodes choisies précédemment
- Les recommandations sur les méthodes d'acquisition des données (spécifications capteurs, protocole d'acquisition ...)
- Le dimensionnement de l'étape d'intégration de la Preuve de Concept - POC
- Le détail sur l'effort à fournir lors des étapes de qualification (définitions des paliers de performance et des quantités données nécessaires pour atteindre chaque palier).
Étape 2 : POC
Au cours de la phase d'intégration du POC (preuve de concept), l'équipe Dilepix développe et déploie une version embarquée du logiciel. Les informations figurant dans l'étude de faisabilité permettent au client de sélectionner le meilleur capteur et le dispositif informatique approprié (calculateur embarqué dédié à la vision).
L'intégration de la solution Dilepix dans les machines permettra de les tester dans des fermes expérimentales et aidera les équipes R&D à collaborer pour atteindre les performances attendues.
Étape 3 : Qualification
Durant la phase de qualification, le logiciel est intégré dans la machine et débute alors un process de renforcement de ses capacités.
Les données sont collectées par l'équipe R&D du client et/ou l'équipe Dilepix grâce aux dispositifs intégrés POC. Les objectifs de collecte de données sont basés sur les recommandations du rapport de faisabilité.
La qualification est organisée en plusieurs phases, de l'environnement de cas nominal à l'environnement de cas MVP* (conditions minimales dans lesquelles la solution doit fonctionner pour être vendue).
* MVP : Produit Minimum Viable
Étape 4 : Intégration industrielle
Pendant la phase d'intégration industrielle, Dilepix apporte une aide au déploiement de la solution.
La startup conçoit des interfaces et améliore les algorithmes de calcul pour que la solution soit totalement intégrée dans le produit du client.
#2 Quelques cas d'usages qu'il est possible de développer avec Dilepix :
- Pilotage automatique,
- Guidage automatique,
- Détection de précision,
- Reconnaissance et localisation d’objets / matière,
- Manutention automatique…
Conseil dans le choix du capteur
En fonction du cas d'usage visé, Dilepix conseille ses clients sur les spécifications techniques du capteur. Les clients responsables de l'achat et intégration du capteur font ensuite leur choix en fonction des spécifications communiquées par Dilepix et de leurs contraintes d'intégration et de service après-vente.
#3 Dilepix exposera au World FIRA : le salon de la robotique agricole
L'équipe Dilepix participera au World FIRA du 7 au 9 février 2023. Pour la rencontrer, rendez-vous dans la zone d'exposition - stand 24 !
A propos de Dilepix
Le savoir-faire de Dilepix combine une expertise en intelligence artificielle (réseaux de neurones développés en interne par ses ingénieurs) avec des compétences pointues en analyse d'images. La combinaison de ces deux briques technologiques permet une détection et une localisation ultraprécise des menaces et des opportunités agronomiques. Développée en laboratoire et éprouvée par de grands industriels, la technologie utilisée par Dilepix est brevetée.
Fondée par Aurélien Yol, ancien ingénieur de recherche à l'Inria et Alban Pobla, serial entrepreneur, Dilepix a vu le jour en 2018. Hébergée et accompagnée par le Startup Studio de l'Inria, puis par Le Village by CA Ille-et-Vilaine jusqu'en 2020, la jeune pousse vole désormais de ses propres ailes et compte 12 collaborateurs.
Dilepix a été lauréate du prestigieux concours iLab [1] en 2019 et a participé deux années de suite (2018 et 2019) au CES de Las Vegas. Dilepix est également lauréate 2021 du concours d'innovation organisé par le groupe AGCO et le CETIM.
Dilepix s'adresse aux groupes vétérinaires, aux sociétés pharmaceutiques, aux startups, aux fabricants de machines et robots agricoles qui cherchent à intégrer plus d'innovations dans leurs offres de produits et services.
Dilepix est un dérivé du nom scientifique du caméléon "dilepis", un animal doté d'excellentes aptitudes visuelles.
[1] concours national d’aide à la création d’entreprises de technologies innovantes créé en 1999 par le ministère de l’Enseignement supérieur et de la Recherche http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr/pid24633/concours-d-innovation-i-lab.html
Robot autonome LOADIX : la collaboration entre Dilepix et ManuRob
LOADIX, la machine autonome, multi-outils et électrique conçue par ManuRob (groupe M-extend) est un "valet de ferme" qui exécute un grand nombre de tâches de manutention différentes dans la cour de ferme.
Sa particularité réside dans le fait qu'elle est capable de choisir l'outil adapté à la tâche à exécuter en complète autonomie. Elle ne nécessite donc pas d'intervention humaine.
LOADIX a également la capacité de déplacer de la matière (en silo ou en vrac) d'un point A vers un point B. C'est sur ce point spécifique que ManuRob et Dilepix collaborent depuis 4 ans.
Pour quelle raison la société ManuRob a-t-elle fait appel à Dilepix ? Comment avons-nous travaillé sur ce projet ?
On vous dit tout dans l'article qui suit !
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Sommaire 1. Problème à résoudre : détecter le bon point de chargement 2. Les missions de Dilepix dans le projet LOADIX 3. ▶️ Interview sur la collaboration entre ManuRob et Dilepix
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#1 Problème à résoudre : détecter le bon point de chargement
LOADIX est une machine de manutention polyvalente en raison de sa capacité à changer d'outils pour réaliser un grand nombre de tâches de manutention dans la cour de ferme. Elle est capable de choisir l'outil adapté en complète autonomie...
Mais pour assurer le caractère autonome de LOADIX, les équipes ManuRob ont dû répondre à deux problématiques :
- Permettre à la machine de se déplacer seule dans la cour de ferme.
Pour cela, pas de difficulté majeure, les ingénieurs ont eu recours aux technologies classiques utilisées dans le monde du véhicule autonome. - Détecter des points spécifiques comme la localisation du point de chargement de matière.
À ce jour, il n'existe pas de capteur qui permette de détecter et localiser le bon point de chargement de matière en vrac ou en silo. ManuRob s'est donc tourné vers Dilepix dont la technologie (issue du laboratoire INRIA) est capable de répondre à cette problématique.
Manurob à choisi une technologie basée sur la vision par caméra pour la détection de la matière organique car celle-ci n'est pas figée dans le temps et dans l'espace. Les tas peuvent être déplacés et le niveau des silos diminuent. Il fallait donc une technologie qui puisse reconnaître et s'adapter à son environnement.
#2 Les missions de Dilepix dans le projet LOADIX
Sur ce projet, Dilepix a apporté son expertise en deux temps :
- Conseil et spécifications dans le choix du capteur (caméra) adapté au cas de ManuRob
- Conception d'un logiciel embarqué au sein de la machine qui permet de détecter et localiser la matière à transporter.
Localisation du bon point de chargement
Les algorithmes (deep learning) qui ont été entraînés et déployés dans la machine LOADIX détectent spécifiquement le point optimal de chargement de la matière à transporter.
Concrètement, une fois la machine sur zone, face à un silo ou devant un tas de matière en vrac, nos réseaux de neurones de Dilepix sont capables de situer la machine par rapport aux tas de matière et déterminer à quelle distance elle se trouve.
La machine peut ensuite détecter de façon autonome l'endroit optimal (le bon front d'attaque en silo et le bon point de chargement au sol) pour charger cette matière.
#3 Retour sur la collaboration entre ManuRob et Dilepix
Après un développement en grande confidentialité, la machine LOADIX a été présentée en avant-première au SIMA 2022.
Retrouvez l'interview complète de Pierre Germanaud (Directeur général ManuRob) et Aurélien Yol (co-fondateur et CTO Dilepix) qui vous en disent plus sur les travaux que les deux entreprises mènent ensemble.
📅 Dilepix exposera au World FIRA 2023
Vous avez un projet en machinisme et robotique agricole ? Profitez d'une petite visite au World FIRA du 7 au 9 février 2023 à Toulouse pour venir nous rencontrer.
Pour en savoir sur plus sur notre présence au World FIRA, cliquez ICI
Dilepix exposera au World FIRA du 7 au 9 février 2023
La 7ᵉ édition du World FIRA aura lieu du 7 au 9 février 2023, le Forum
International pour les Solutions Autonomes Agricoles accueillera plusieurs dizaines de robots et solutions autonomes pour une agriculture plus résiliente !
Nouveauté de cette édition 2023 : des démonstrations de machines autonomes en direct des champs !
Nous aurons le plaisir d'exposer aux côtés des leaders mondiaux de la robotique agricole pour trois jours de salon placés sous le signe de l’innovation.
Manque de main-d’œuvre, pénibilité, impact environnemental... Venez découvrir les dernières tendances pour aider les agriculteurs ?
Agriculteurs, constructeurs de robots, fabricants de tracteurs, agro-équipementiers, distributeurs, investisseurs, chercheurs, conseillers… Tous
seront réunis pour participer à ce "CES de la robotique" autour des dernières solutions autonomes.
- 1 000 participants
- 80 pays représentés
- 50 exposants
- 20 robots en démos
- 2 ha de champs cultivés
Dilepix est plus connu pour ses solutions en production animale et végétale. Pourquoi participer au World FIRA qui est dédié à la robotique ?
Parce que Dilepix travaille depuis plusieurs années sur des projets en machinisme et robotique agricoles, mais ne pouvait pas communiquer sur ces travaux. Participer au World FIRA est justement l'occasion de présenter notre expertise dans ces domaines.
D'ailleurs, nous avons déjà entrepris de communiquer sur les développements que nous menons avec nos clients à l'image de la société ManuRob (filiale du groupe M-Extend) qui a présenté en exclusivité son robot autonome "LOADIX" lors du dernier SIMA.
LOADIX est un "valet de ferme" qui exécute un grand nombre de tâches de manutention différentes en choisissant en complète autonomie, l'outil adapté à la tâche à exécuter. Cette machine est 100% électrique et totalement autonome, car il n'y a pas de poste de conduite. Elle ne nécessite donc pas d'intervention humaine.
Depuis 4 ans, ManuRob et Dilepix collaborent sur la détection et la localisation du point de chargement optimal de la matière à transporter. En effet, l'une des particularités de LOADIX est sa capacité à déplacer de la matière (en silo ou en vrac) d'un point A vers un point B.
👉 En savoir plus sur la collaboration entre ManuRob et Dilepix
Dilepix présentera son expertise en guidage et détection autonome par la vision au World FIRA
Dilepix développe des logiciels à façon qui peuvent être embarqués directement dans les machines agricoles (robots, automates, tracteurs...). Grâce à notre expertise en vision par ordinateur, nous vous aidons à construire et améliorer les systèmes d'automatisation pour le contrôle robotique de vos machines.
- Pilotage automatique,
- guidage automatique,
- détection de précision,
- reconnaissance et localisation d’objets / matière,
- manutention automatique...
C'est justement pour expliquer et présenter notre approche que nous avons choisi d'exposer au World FIRA.
Venir rencontrer l'équipe Dilepix au World FIRA ?
Alban Pobla (CEO) et Jérémy Foisil (responsable commercial) seront présents toute la durée du salon.
Pour les rencontrer, rendez-vous sur le stand Dilepix n°24 dans le zone d'exposition du 7 au 9 février 2023 sur le campus Agrobiopole d’Auzeville près de Toulouse, France (👉 Consulter le plan du site ICI)
👉 Inscriptions et informations : https://www.fira-agtech.com/event/world-fira-2023
